根據鍛造溫度，可以分為熱鍛、溫鍛和冷鍛。鋼的開(kāi)始再結晶溫度約為727℃，但普遍采用800℃作為劃分線(xiàn)，高于800℃的是熱鍛；在300～800℃之間稱(chēng)為溫鍛或半熱鍛，在室溫下進(jìn)行鍛造的稱(chēng)為冷鍛。用于大多數行業(yè)的鍛件都是熱鍛，溫鍛和冷鍛主要用于汽車(chē)、通用機械等零件的鍛造，溫鍛和冷鍛可以有效的節材。
根據成形機理，鍛造可分為自由鍛、模鍛、碾環(huán)、特殊鍛造。
1、自由鍛。指用簡(jiǎn)單的通用性工具，或在鍛造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料產(chǎn)生變形而獲得所需的幾何形狀及內部質(zhì)量的鍛件的加工方法。采用自由鍛方法生產(chǎn)的鍛件稱(chēng)為自由鍛件。自由鍛都是以生產(chǎn)批量不大的鍛件為主，采用鍛錘、液壓機等鍛造設備對坯料進(jìn)行成形加工，獲得合格鍛件。自由鍛的基本工序包括鐓粗、拔長(cháng)、沖孔、切割、彎曲、扭轉、錯移及鍛接等。自由鍛采取的都是熱鍛方式。
2、模鍛。模鍛又分為開(kāi)式模鍛和閉式模鍛．金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而獲得鍛件，模鍛一般用于生產(chǎn)重量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來(lái)發(fā)展方向，也代表了鍛造技術(shù)水平的高低。
按照材料分，模鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬模鍛和粉末制品成形。顧名思義，就是材料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金材料。
擠壓應歸屬于模鍛，可以分為重金屬擠壓和輕金屬擠壓。
閉式模鍛和閉式鐓鍛屬于模鍛的兩種先進(jìn)工藝，由于沒(méi)有飛邊，材料的利用率就高。用一道工序或幾道工序就可能完成復雜鍛件的精加工。由于沒(méi)有飛邊，鍛件的受力面積就減少，所需要的荷載也減少。但是，應注意不能使坯料完全受到限制，為此要嚴格控制坯料的體積，控制鍛模的相對位置和對鍛件進(jìn)行測量，努力減少鍛模的磨損。
3、碾環(huán)。碾環(huán)是指通過(guò)專(zhuān)用設備碾環(huán)機生產(chǎn)不同直徑的環(huán)形零件，也用來(lái)生產(chǎn)汽車(chē)輪轂、火車(chē)車(chē)輪等輪形零件。
4、特種鍛造。特種鍛造包括輥鍛、楔橫軋、徑向鍛造、液態(tài)模鍛等鍛造方式，這些方式都比較適用于生產(chǎn)某些特殊形狀的零件。例如，輥鍛可以作為有效的預成形工藝，大幅降低后續的成形壓力；楔橫軋可以生產(chǎn)鋼球、傳動(dòng)軸等零件；徑向鍛造則可以生產(chǎn)大型的炮筒、臺階軸等鍛件。
鍛模
根據鍛模的運動(dòng)方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。為了提高材料的利用率，輥鍛和橫軋可用作細長(cháng)材料的前道工序加工。與自由鍛一樣的旋轉鍛造也是局部成形的，它的優(yōu)點(diǎn)是與鍛件尺寸相比，鍛造力較小情況下也可實(shí)現形成。包括自由鍛在內的這種鍛造方式，加工時(shí)材料從模具面附近向自由表面擴展，因此，很難保證精度，所以，將鍛模的運動(dòng)方向和旋鍛工序用計算機控制，就可用較低的鍛造力獲得形狀復雜、精度高的產(chǎn)品，例如生產(chǎn)品種多、尺寸大的汽輪機葉片等鍛件。
鍛造設備的模具運動(dòng)與自由度是不一致的，根據下死點(diǎn)變形限制特點(diǎn)，鍛造設備可分為下述四種形式：
1、限制鍛造力形式：油壓直接驅動(dòng)滑塊的油壓機。
2、準沖程限制方式：油壓驅動(dòng)曲柄連桿機構的油壓機。
3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機構驅動(dòng)滑塊的機械式壓力機。
4、能量限制方式：利用螺旋機構的螺旋和磨擦壓力機。
為了獲得高的精度應注意防止下死點(diǎn)處過(guò)載，控制速度和模具位置。因為這些都會(huì )對鍛件公差、形狀精度和鍛模壽命有影響。另外，為了保持精度，還應注意調整滑塊導軌間隙、保證剛度，調整下死點(diǎn)和利用補助傳動(dòng)裝置等措施。
滑塊
還有滑塊垂直和水平運動(dòng)(用于細長(cháng)件的鍛造、潤滑冷卻和高速生產(chǎn)的零件鍛造)方式之分，利用補償裝置可以增加其它方向的運動(dòng)。上述方式不同，所需的鍛造力、工序、材料的利用率、產(chǎn)量、尺寸公差和潤滑冷卻方式都不一樣，這些因素也是影響自動(dòng)化水平的因素。